روبات

ربات های کدبانو چگونه صبحانه درست می کنند؟ یک روبات آمریکایی با سفر به آلمان با یک روبات دیگر دیدار کرد و پس از اینکه با هم به خرید رفتند صبحانه سنتی منطقه باواریا را آماده کردند. جیمز، نام یک روبات PR2 است که توسط کارشناسان روباتیک "گاراژ ویلو" در آمریکا ساخته شده است. این روبات با سفر به آلمان با "رزی" دیدار کرد. "رزی" روباتی است که در دانشگاه فنی مونیخ ساخته شده است. سپس این دو روبات باهم به سوپرمارکت نزدیک خانه رفتند و مواد غذایی مورد نیاز برای تهیه صبحانه سنتی منطقه باواریا را خریدند و با کمک هم "پنکیک" و سوسیس درست کردند. فیلمی که از همکاری این دو روبات تهیه شده است نشان می دهد که جیمز یک عدد نان باگت را خرد کرد و "رزی" سوسیسها را در یک قابلمه پر از آب جوش ریخت و بعد سوسیسهای آب پز را با ظرافت از قابلمه بیرون آورد. این تیمهای روباتیک در خصوص این فیلم توضیح دادند: "این نمایشی از تواناییهای درک، استفاده از دست و استدلال روباتهای پیشرفته خدمتگزار است." جیمز از "ادراک قرمز، سبز، آبی و عمق" همراه با یک حسگر Kinect مایکروسافت برای تشخیص نان و خرد کردن آن استفاده می کند. این روبات همچنین از تواناییهای لامسه ای برای گرفتن و استفاده از بشقابها برخوردار است. "رزی" با استفاده از آلگوریتم درک می تواند "درک شناختی" داشته باشد و از کفگیر برای بیرون آوردن سوسیسها استفاده کند. رزی همچنین دارای یک سری حسگر گشتاور نیرو است که تماسها را ثبت می کند و به این روبات اجازه می دهد که با اندازه گیری عمق، هر جنسی را ارزیابی کند. با این توانایی، رزی توانست با دقت تشخیص دهد که آن چیزی که درون ظرف وجود دارد سوسیس است. بر اساس گزارش وایرد نیوز، هر دو روبات از مدلهای سه بعدی برای درک اجسام مختلف استفاده می کنند و با این مدلها می توانند کاسه روی میز و یا بسته های مواد غذایی را تشخیص دهند. برای تهیه صبحانه بیش از هر چیز باید به سوپرمارکت کنار خانه رفت بعد سایر مواد مورد نیاز را از یخچال بیرون آورد رزی سوسیسها را با کفگیر از کاسه بیرون می آورد و آنها را یکی یکی داخل قابلمه می گذارد رزی پنکیک را از ماهی تابه بیرون می آورد در حالی که جیمز قبلا باگت را خرد کرده و مشغول بردن فنجان قهوه است